卢琦 讲师
所在机构：澳门六合彩开奖结果
机械基础教研中心
办公电话：0411-84106734
通讯地址：实验馆402室
电子邮箱：[email protected]
教育背景
2008-2012 大连交通大学 机械工程专业 博士
2004-2007 大连交通大学 机械工程专业 硕士
2000-2004 大连交通大学 机械工程及自动化专业 学士
工作经历
2012.09- 至今 大连交通大学 澳门六合彩开奖结果
讲师
研究方向
机械设计方向
机械传动方向
科研项目情况
1.辽宁省自然科学基金, 省部级, 2019-ZD-0093, 工业机器人用RV减速器装配精度设计理论与方法研究。
2.辽宁省教育厅科学研究项目, 省部级, JDL2017007, 轴承游隙对RV减速器动态传动误差影响机理研究。
专利及软件版权登记
1. 新型实用专利：一种机器人用RV减速器性能测试对中装置2016209901629
2. 新型实用专利：一种三齿联动双曲柄针轮输出摆线少齿差行星减速器2016209901953
近五年发表论文、著作情况
1. 机器人用RV减速器综合性能测试系统研究, 机械传动, 2016.
2.基于刚柔耦合的RV减速器传动精度仿真与试验研究, 机械传动, 2018.
3.Structure design and Experimental
study of Pin-Cycloidal Planetary , Converter, 2021.
4.RV减速器参数化建模及多体动力学仿真_卢琦, 机械传动, 2021.
获奖及个人荣誉
1.2014年辽宁省普通高等学校本科大学生机器人竞赛一等奖
2. 大连交通大学第十届青年教师授课比赛三等奖
机械设计课程校级课程名师